RPG(アールピージー)とはソ連、ロシアの対戦車擲弾。RPG-2以降は対戦車擲弾発射器とされている。
ロシア語でRuchnoy Protivotankobyy Granatomyotの略で携帯形対戦車グレネードの意味である。
RPGシリーズは色々あるが最もメジャーなものがRPG-7である。
RPG-7は、安価、簡便かつ効果的であるため途上国の軍隊やゲリラ、民兵が好んで使用し、ベトナム戦争以降から現代に至るまで世界各地の武力紛争において広く用いられている。
RPG-7から発射される弾の多くにはロケットが備えられており対戦車ロケット弾発射機と称されることが多いが、厳密に言えば「装薬によって砲身から射出すると共に後方にも装薬の燃焼で発生したガスを噴射することによって反動を相殺し、発射後に弾体の固体ロケットに点火して飛翔させる」という「無反動砲」に分類される機構である。
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